Adaptive Roboter Steuerung mit Neuronalen Schaltkreisen

Wissenschaftsdisziplinen

Informatik (75%); Mathematik (25%)

Keywords

Robot Control, Neural Microcircuits, Learning, Plasticity, Real-Time Computing, Humanoid Robots

Endbericht

In diesem Projekt wurden neue Methoden für die Bewegungssteuerung von humanoiden Robotern entwickelt, inspiriert von Ergebnissen aus der Neurobiologie. Insbesondere wurde eine neue Methode entwickelt, um das besonders heikle Problem zu lösen, wie man verhindert, dass ein humanoider Roboter umfällt, sobald eine unerwartete Kraft auf ihn einwirkt. Die in diesem Projekt entwickelte Methode ist so stabil, dass sie im Prinzip einen humanoiden Roboter sogar ermöglichen würde surfen zu gehen, und den unvorhersehbaren Bewegungen des Surfboards im Wasser, sowie auch unvorhersehbaren Windstößen zu trotzen. Die Arbeit über diese neue Methode erhielt den Best Paper Award bei der wichtigsten internationalen Konferenz über humanoide Roboter in den USA (IEEE Conference on Humanoid Robots).