´FARAC - Fuzzy Algorithm for Robot Actuator Coordination´

´FARAC - Fuzzy Algorithm for Robot Actuator Coordination´

Johann P. Prenninger (ORCID: )

Wissenschaftsdisziplinen

Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik (60%); Informatik (15%); Mathematik (25%)

Keywords

    Fuzzy-Systeme Serviceroboter Inverse Kinematik Kollisionsvermeidung, Fuzzy-Systeme, Inverse Kinematik, Kollisionsvermeidung, Serviceroboter

Forschungsstätte(n)
Nationale Projektbeteiligte